鼓式剎車(chē)由于它的可靠性以及強(qiáng)大的制動(dòng)力，使得鼓式剎車(chē)現(xiàn)今仍配置在許多車(chē)型上 (多使用于后輪)。鼓式剎車(chē)是藉由液壓將裝置于剎車(chē)鼓內(nèi)之剎車(chē)片往外推，使剎車(chē)片與隨著車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車(chē)鼓之內(nèi)面發(fā)生磨擦，而產(chǎn)生剎車(chē)的效果。
　　鼓式剎車(chē)的剎車(chē)鼓內(nèi)面就是剎車(chē)裝置產(chǎn)生剎車(chē)力矩的位置。在獲得相同剎車(chē)力矩的情況下，鼓式剎車(chē)裝置的剎車(chē)鼓的直徑可以比盤(pán)式剎車(chē)的剎車(chē)盤(pán)還要小上許多。因此載重用的大型車(chē)輛為獲取強(qiáng)大的制動(dòng)力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車(chē)。
簡(jiǎn)單的說(shuō)，鼓式剎車(chē)就是利用剎車(chē)鼓內(nèi)靜止的剎車(chē)片，去摩擦隨著車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車(chē)鼓，以產(chǎn)生摩擦力使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低的剎車(chē)裝置。
    在踩下剎車(chē)踏板時(shí)，腳的施力會(huì)使剎車(chē)總泵內(nèi)的活塞將剎車(chē)油往前推去并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)由剎車(chē)油傳送到每個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)分泵活塞，剎車(chē)分泵的活塞再推動(dòng)剎車(chē)片向外，使剎車(chē)片與剎車(chē)鼓的內(nèi)面發(fā)生磨擦，并產(chǎn)生足夠的磨擦力去降低車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到剎車(chē)的目的。