剎車(chē)輪轂又名剎車(chē)鼓 、制動(dòng)鼓，是一種形狀類(lèi)似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車(chē)時(shí)運(yùn)用油壓推動(dòng)剎車(chē)蹄片接觸剎車(chē)鼓內(nèi)緣，藉由接觸產(chǎn)生的磨擦力來(lái)抑制輪胎之轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)成剎車(chē)之目的。通俗地講，剎車(chē)輪轂就像一個(gè)套在輪轂上的金屬鼓或者一個(gè)小桶，而桶底就是在剎車(chē)的時(shí)候摩擦汽車(chē)的輪轂來(lái)使車(chē)停下的。
    剎車(chē)鼓也是制動(dòng)鼓，其實(shí)就是剎車(chē)盤(pán)中的鼓剎。剎車(chē)鼓是鼓式剎車(chē)系統(tǒng)的一部份，剎車(chē)時(shí)，活塞對(duì)兩對(duì)半月型的剎車(chē)蹄片施加壓力，使其貼緊鼓室內(nèi)壁，從而產(chǎn)生摩擦來(lái)停止車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)。

    鼓式剎車(chē)鍋的優(yōu)點(diǎn)
　　鼓式剎車(chē)有良好的自剎作用，由于剎車(chē)來(lái)令片外張，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)連帶著外張的剎車(chē)鼓扭曲一個(gè)角度(當(dāng)然不會(huì)大到讓你很容易看得出來(lái))剎車(chē)來(lái)令片外張力(剎車(chē)制動(dòng)力)越大，則情形就越明顯。
    因此，一般大型車(chē)輛還是使用鼓式剎車(chē)，除了成本較低外，大型車(chē)與小型車(chē)的鼓剎，差別可能只有大型采氣動(dòng)輔助，而小型車(chē)采真空輔助來(lái)幫助剎車(chē)。
　　鼓式剎車(chē)鍋的缺點(diǎn)
　　由于鼓式剎車(chē)剎車(chē)來(lái)令片密封于剎車(chē)鼓內(nèi)，造成剎車(chē)來(lái)令片磨損后的碎削無(wú)法散去，影響剎車(chē)鼓與來(lái)令片的接觸面而影響剎車(chē)性能。
　　由于剎車(chē)系統(tǒng)沒(méi)有密封，因此剎車(chē)磨損的細(xì)屑不斷沉積在剎車(chē)上，碟式剎車(chē)的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出，以維持一定的清潔。此外由于碟式剎車(chē)零件獨(dú)立在外，要比鼓式剎車(chē)更易于維修。